La palabra taekwondo proviene de los caracteres Hanja 跆拳道 que significan: 跆 (tae, escrito 태 en hangul): Técnicas que impliquen el uso de los pies (patadas, rodillazos). 拳 (kwon, 권): Técnicas que impliquen el uso de los brazos (puño, hombro, mano, codo). 道 (do, 도): Camino de perfeccionamiento. Concepto filosófico oriental, conocido también como dao o tao en chino y como dō en japonés. También traducido como "cabeza" o "mente". Por tanto, la palabra "Taekwondo" podría traducirse como «El camino la mano y del pie  utilizando la mente (pensando, meditando los movimientos)», nombre que hace referencia a que es un estilo de combate que utiliza únicamente los pies, las manos y otras partes del cuerpo, prescindiendo por completo del uso de armas, tanto tradicionales como modernas.